農業では、デジタル化と自動化がますます重要になっています。多くの場合、異なる部品群をミリ単位で調整することが不可欠です。同時に、農業機械はさまざまな条件に耐え、厳しい環境でも最大能力を発揮する必要があります。これは取り付けられている構成部品にも言えることです。
農業機械では、油圧機器の使用には長い伝統があり、多くの作業では、油圧装置が当然の選択でした。しかし近年、電動アクチュエータシステムは振動や埃、極端な温度、油圧装置にも耐えられることが証明されています。また、多くの作業で、電動アクチュエータは油圧シリンダーよりも優れた性能を発揮します。
LINAK®は 2005年、農業機械に最適な電動アクチュエータLA36を発売しました。この製品は高い保護等級を持ち、極めて頑丈です。以来、LINAK は LA36 をはじめとするすべての電動アクチュエータの最適化を続け、市場の高い要求に応えるための機能を追加してきました。
電動アクチュエータに対する高い要求
KRONE BiG X 牧草収穫機では、電動アクチュエータに対する要求も極めて高くなっています。電動アクチュエータはキネマティクスで 2 つのコーンコンディショナーローラーを無段階に調節します。一方で、ローラーに作用する強い力に耐える必要があります。他方では、振動や衝撃が大きい場合でも、ローラーの正確な調整が可能でなければなりません。
「作業幅は最大10.5メートルで、ハーベスターは1時間あたり最大400トンを切り刻むことができます。そのためには、大きなパワーと、極めて堅牢な部品が必要です」と、クローネ社の電気設計を担当するヤン・キューター氏は説明します。キューター氏にとって農業機械における電動調節の重要性はますます高まっています。
「電気システムは油圧システムと競合します。油圧システムは常に使用可能ですので、明らかに有効なソリューションです。」 しかし、近年では電動アクチュエータも標準搭載されるようになりました。「ISOBUSと50アンペア接続は、ほとんどすべての機械に標準装備されています」と、キュウター氏は言います。
自動化のレベルが上がるにつれて、電動アクチュエーターシステムはその利点を発揮することができます。ヤン・キューター氏は次のように述べています。「例えば、異なる位置に移動し、正確な位置フィードバックが必要な場合、通常、電動アクチュエーターを使用する方が安価で、何よりも設計が簡単です」。
これは、2 台のトウモロコシコンディショナーローラーを調整する場合と同様です。電動アクチュエータはキネマティクスを用いて 2 台のローラー間の距離を調整します。トウモロコシカーネルを破砕するためのローラーの最適な調整は、正確な位置フィードバックによってのみ可能です。電動アクチュエータにポテンショメーターが内蔵されているため、これが可能になります。
複雑な調整を可能に
「この場合、アクチュエータの動きの制御はコーンチョッパーの制御系から行います」とヤン・キューター氏は説明します。しかし、キューター氏は、将来、制御・パワーエレクトロニクスを内蔵した電動シリンダーを導入することを想定しているそうです。これにより、ケーブルを節約し、制御システムの負担を軽減するという利点が得られます。LINAK は ドライバー内蔵、パワーエレクトロニクスを搭載した幅広い電動アクチュエータを提供しています。これらは、複雑な動きを構成するという要件を満たすために、多くの可能性を提供します。LINbusやCAN SAE J1939など、さまざまなバス・システムに対応するインタフェースがあります。LINAK IC™（ドライバー内蔵）電動アクチュエータでは、外部制御なしで同期運転させることも可能です。さらなる利点は、アクチュエータからのデータの読み出しです。
ヤン・キュウター氏はさらに次のように述べています。「サービスの果たす役割は、今後ますます大きくなっていくでしょう。だからこそ、マシンの状態を把握できることが重要なのです。例えば、機械のある部分の温度や、アクチュエータの動作サイクル数などです」。
コーンコンディショナーローラーを調整する電動アクチュエータのすぐ上には、排出促進装置のバックプレートを調整する LINAK の2台目の電動アクチュエータがあります。バックプレートを調整することで、排出口が狭まり、長距離の排出が可能になります。また、短距離の排出では拡大します。2台目の電動アクチュエータは、加える力が弱いとはいえ、激しい振動にさらされます。
「当社の検証テストセンターで、当社の機械と使用されている部品をテストしています。ここでもLINAKの電動アクチュエータがその品質を証明しています。プレミアムサプライヤーとして、当社は最高品質の製品だけを使いたいと考えています。デンマークのメーカーの LINAK は、長年にわたってこの要求に応えてくれています」とヤン・キュウターは締めくくりました。
