これにより、機械オペレーターは他の作業に集中することができ、従業員は体に負担のかかる作業から守られます。MBO CoBo-Stack は、従来の手動スタック工程では困難だった最新の折り畳み機の高い性能を最大限に引き出すことを可能にします。CoBo-Stack はコンパクトな構造のため、印刷工場でフレキシブルに使用でき、他の機械に素早く移動できます。
MBO は、コボットを使用することで、このコンパクトな設計を実現しています。最大1.40mの積み上げ高さを確保するため、LINAK ®の電動昇降装置でコボットの垂直位置を調整して、コボットの動作範囲と作業スペースを大幅に拡大しています。
高い安定性と曲げモーメント
協働ロボットの動作範囲を拡大するための必須条件は、電動昇降装置の安定性です。LINAK 電動昇降装置 LC3は曲げモーメントに強い電動昇降装置で、コボットを 3 段式電動昇降装置に確実に取り付けることができるため、ロボットアームの素早い動作でも高い安定性が得られます。LINAK は 3 段式電動昇降装置に加えて、2 段式バージョンも提供しています。
2 段式バージョンは主に曲げモーメントが高いため、3 段式と異なります。それ以外の場合、技術データはほとんど同じです。電動昇降装置は、毎秒 19 ミリメートルの速度で押す力と引く力の 4,000 ニュートンを提供します。
電動昇降装置の最大ストローク長は 700 ミリメートルです。MBO CoBo-Stack で使用されている電動昇降装置のストローク長は 500 ミリメートルです。
使いやすさをとことん追求
CoBo-Stack の電動昇降装置、コボット、供給システムは相互に通信し合う必要があります。電動昇降装置の実行コマンドは外部操作パネルを介してコントロールユニットに送信されます。モーターコントロールユニット TR-EM-208 はシングルアクチュエータでの動作用に設計されています。電動昇降装置を上げ下げする制御の主要機能に加えて、過負荷の場合に電動昇降装置をソフトスタート / ストップ機能で動かすことができます。LINAK はコントローラーを内蔵した電動昇降装置も提供しています。最大荷重1,000ニュートンで、1秒間に最大100ミリメートル移動します。
MBOにとって、CoBo-Stack のシンプルな操作と構成は何よりも重要でした。
MBO の開発責任者であるセバスチャン・ケーニッヒ氏は次のように述べています。「私たちは、この目的のために独自のソフトウェアを開発し、各仕事で使いやすい設定を可能にしました。
タッチパネルで、パレットサイズや用紙の種類、預けたい高さなどを入力し、機械オペレーターが操作します。異なるスタッキングパターンを簡単に選択できます。CoBo-Stack が折り畳み機やその他の機械から積み重ねられた紙を受け取り、1 つか 2 つのパレットに配置する間、そこからすべてが自動的に実行されるため、機械オペレーターは他の作業に集中することができます。グリッパーアームはピックアップされた最初のスタックを計量し、カメラが自由な位置を検出し、この情報を制御ユニットに転送します。
MBO ソリューションの主な利点は、機器の柔軟性と省スペース寸法です。CoBo-Stack はローラーに搭載されています。印刷工場で素早く移動でき、別の機械に簡単に取り付けることができます。
「距離にもよりますが、10分ほどで完了し、その後は仕事を続けることができます。」とセバスチャン・ケーニッヒ氏は説明します。
CoBo-Stack は協働ロボット、すなわち 人が近くで作業を行うロボットであるため、保護ケージなどの追加の保護は必要ありません。タッチセンシティブな安全対策により、ロボットから少し離れた場所でも安全に作業できます。
電動昇降装置と協働ロボットの組み合わせは、MBO にとって理想的なソリューションであることが証明されています。LINAK 電動昇降装置を追加することにより、コボットをさらに拡張することができます。
MBO のマーケティングマネージャーであるカッジャ・ハーグ氏は次のように述べています。「当社のお客様は、このソリューションと成功に満足していらっしゃり、この成功は私たちが正しかったことを証明しています。」
コボットパレタイザーの動作範囲を拡大した方法を詳しくご覧ください。
