コンパクトなコボットを使用したパレタイジングセットアップでは、通常は約 1.3 メートルのリーチがあり、パレットの上段に到達するためには、電動昇降装置またはその他の種類の高さ調節可能な台座が必要です。大型のコボットが登場すると、高さ調節可能なベースが不要になるように見えるかもしれませんが、これは特定のセットアップでは当てはまります。
大型コボットにより、パレタイザーの設計を簡素化し、より重い製品の取り扱いと延長されたリーチを可能にします。一部のシナリオでは、高さ調整可能なコボット台座が依然として必要ですが、大型のコボットがより高い力を生成するため、これらの台座の要件が変わり、ベースからより高い安定性が必要になります。
新しい状況に対応するため、最大ストローク長 1100 mm のコボットパレタイザー向け電動昇降装置 ELEVATE™ をアップデートしました。大型のコボットでは、この電動昇降装置を最大 900 mm まで動作させることができ、より大きなプロファイルオーバーラップが可能になり、必要な安定性を提供します。
以下のセクションでは、異なる高さで積み重ねたり、重量物をパレットに載せたりするためのさまざまなセットアップオプションについて説明します。ここでは、コボットのサイズ、高さ調節可能なコボットベースの使用が理想的な場合（例：ELEVATE 電動昇降装置を使用）、そうでない場合について説明します。
パレタイジング市場の多様性が高まっているため、多数のセットアップオプションが利用可能です。ELEVATE が特定のセットアップに適しているかどうかを判断しやすくするために、コラムの推定寿命がパレタイザーの要件と一致しているかどうかを示す B10 データをまとめました。さらに、デューティサイクルデータは、 ELEVATE 電動昇降装置 を装備したパレタイザーが特定の生産ラインサイクルタイムを満たすことができるかどうかを評価するのに役立ちます。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。
パレタイジングソリューションのさまざまなセットアップオプション
一般的に、コボットのサイズとベースによってパレットの高さが決まります。しかし、多くの用途では、より長いリーチを必要とするだけではなく、理想的なセットアップに影響を与える要因がいくつかあります。コボットは周囲の物体との衝突を避けるために許容限度内で動作しなければならないため、コボットパス計画は重要な要素の 1 つです。プログラミングの複雑さは、コボットのサイズによって増加します。セットアップに電動昇降装置を追加すると、コボットが衝突のリスクが低い位置に移動できるようになり、タスクを簡素化できます。さらに、パレットのサイズはセットアップに影響を与えます。パレットが広ければ広いほど、積み重ね高さは小さくなります。ボックスの重量やサイズ、グリッパーの設計などの要因もパレタイザーソリューションに影響を与えます。この記事では、これらの要因のすべてを考慮することはできません。したがって、提供されている数値は推定値です。ELEVATE や Universal Robot コボットと組み合わせた MyRobot.cloud などのツールを使用して、特定のセットアップをシミュレーションし、アプローチを微調整できます。
最大 2 メートルまで積み重ね可能
高さ 2 メートルまでのパレットに載せたい場合、基本的に 2 つのオプションがあります。約 1.8 メートルのリーチを持つ大型のコボットを選ぶことで、最大 2 メートルのユーロパレットに物品を積み重ねることができます。約 1.8 メートルのリーチとさまざまな積載能力を備えたさまざまなコボットモデルが市場に出回っています。このソリューションの大きなメリットは、高さ調整可能なベースが不要なため、パレタイザーに組み込む必要のあるコンポーネントが減少することです。ただし、生産ラインに大きなコボットを収納するスペースがないか、お好みのブランドが大きなコボットを提供していない可能性があります。この場合、コンパクトな 1.3 メートルのコボットと 900 mm のストロークと 730 mm の高さを内蔵した ELEVATE 電動昇降装置を組み合わせることも可能です。幅の広いパレットの場合、または高さの低いボックスをパレットに載せる場合、730 mm は低いパレットレベルに到達するには高すぎる可能性があります。これらのシナリオでは、700 mm のストロークと 630 mm の取付寸法の ELEVATE が理想的です。また、コンパクトなコボットと電動昇降装置を組み合わせることで、より経済的なソリューションになることもあります。
それだけではありません：最大 2.4 メートルまで積み重ね可能
貨物をコンテナまたはトラックで輸送する場合、輸送を最大化するために約 2.4 メートルまで積み重ねることを目指す可能性があります。2.4 メートルは、世界中のコンテナとトラックの標準高さです。ユーロパレット上でも、大型パレット上でも、多くのボックスサイズであっても、1.8 メートルのリーチを持つ大型コボットだけではこの高さに到達することはできません。コボットの到達範囲を延長する必要があります。1100 mm ストロークの ELEVATE（最大 900 mm）は、最も一般的なパレットサイズで最大 2.4 m まで簡単に積み重ねることができます。このモデルは、大型のコボットをハンドルし、運転中に安定させることができます。ユーロパレットを使用する場合は、1.3 メートルのリーチを持つコンパクトなコボットも選択できます。ELEVATE 1100 mm ストロークと組み合わせることで、最大 2.4 m のパレットを積載できます。
2.4 メートル以上の積み重ね：オートメーションとの互換性の計画
業務にフォークリフトだけでなく、トップロードの自動移動ロボット（AMR）または自動誘導車両（AGV）も含まれる場合は、追加の積み重ね高さを考慮する必要があります。ほとんどの AMR/AGV では、パレットの位置は地面から 400 mm 上にある必要があり、この追加スペースは、これらの車両と互換性を作るために、全体的なパレタイジングソリューションに計算する必要があります。
高さ 2.4 メートルまでのパレタイジングを目指す場合、スタッキング高さは 2.8 メートルでなければなりません。これは、大型コボットに高さ調整を加えることでのみ達成できます。ELEVATE 1100 mm ストローク（最大 900 mm まで）を加えることで、この高さをユーロパレットで達成できます。
重量 25 kg 以上の貨物のパレタイジング
ほとんどの大型コボットは 2 つのグループに分けることができます。最大積載重量 20 kg のハンドルは長距離走行が可能で、最大重量 30 kg のハンドルは短距離走行が可能です。つまり、重量が 25+ kg で、積み重ね高さが 2 メートルを超える貨物をパレットに載せたい場合、この強度と長距離を提供できるコボットはほとんどないため、選択肢が少なくなります。
25kg 以上 の積載量のコボットのリーチが要件を満たさない場合は、電動昇降装置と組み合わせることができます。ELEVATE 1100 mm ストロークでは、特定の大型コボットモデルに応じて、最大 2.3 メートルの積み重ね高さを実現できます。このセットアップでは、最大 900 mm まで電動昇降装置を動作させることができ、操作中に大型コボットによって生成される高い力に関わらず、電動昇降装置を安定させる延長プロファイルオーバーラップを可能にします。
コボットパレタイザー用電動昇降装置 ELEVATE の詳細については、アプリケーションページ をご覧いただくか、 最寄りの LINAK®の営業所にお問い合わせください。
